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摘要
随着工业互联网的发展，为避免网络拥塞，控制系统正在由时间触发向事件触发控制方向发展。本文针对一类多速率工业过程，将模型预测控制与提升技术和事件触发技术相结合，提出了事件触发机制下的多速率模型预测控制方法。该方法首先采用提升技术解决多速率问题，进而采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法设计控制器以跟踪设定值；在此基础上，设计保证系统稳定的事件触发机制，使控制器仅在违反触发机制时更新。通过对典型工业磨矿过程仿真实验来验证本文所提方法的有效性，结果表明所提方法能够有效减少信道资源的占用和计算负载,为工业互联网环境下工业过程控制器设计提供了新的方法。
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