基于MATLAB和的双机械臂协调轨迹规划与协调控制

作者：刘靖; 丁祎; 刘海娜; 宋欣钢

来源：内燃机与配件, 2023, (04): 58-60.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2023.04.007

• 机械臂
• 运动学正解
• Matlab

机械臂在工作过程中自动化，除了增加实际治疗的精确度，基于改进的D-H方法的结果是先验类型，并且解决了雅可比。Matlab的数学计算和ADAMS的明显相似性允许实现分压过程，并确认运动学理论模型。这项研究不仅为自我发展精确的位置提供了手册，以及分析机械臂力量的建议。

• 单位
  黄河交通学院