提出了一种改进的星载CAN总线时间同步方法,在不增加硬件的基础上将星内时间同步精度提高至160μs,大幅提高了星内各单机的时间协同效率。所提方法通过双向时间比对去除传输过程时延,并通过平滑滤波消除总线不确定性误差,确保在受到干扰时不受影响。在实验室进行实测并长时间考核,2个CAN总线节点的时间差小于160μs,证明该方法简单、有效、可行性高,具备了型号应用的基础。
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