塔吊顶升活动在高层或超高层建筑施工过程中普遍存在。塔吊顶升是在组装作业人员的协同工作下增加新的塔吊标准节,从而增加塔吊高度。作为高空作业,塔吊顶升工作施工难度大、风险高。本研究提出了多空间过程状态转移分析方法,用于分析塔吊顶升标准化流程,并基于此开发了一个塔吊顶升安全监控和导航系统。通过在塔吊顶升模型上布设传感器,进行塔吊顶升实验。实验表明,该系统能够及时监控塔吊状态,对异常状态进行报警,并指导组装作业人员进行操作和配合,有利于提升塔吊顶升工作的安全性和效率。