基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究

作者：刘煊琨; 刘红兵; 王瑾

来源：电气应用, 2019, 38(02): 113-117.

• 变电站
• 巡检机器人
• 激光导航
• 蚁群算法
• 路径优化

针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。

• 单位
  电子信息工程学院; 太原科技大学