渗透检测全自动测试设备对手机终端主板表面组装技术后段分板后的检测有着重要影响,使用直交四轴机器手全自动测试设备,提出排板机和收板机的局部设计方案,给出整体设计方案,采用排板机与渗透检测的对接、渗透检测与收板机对接的方法,实现了自动化测试的整线对接方案。经实际验证,整体设备机构动作安全可靠,在成本合理的前提下,解决了换线效率低下的技术问题,具有重要的工程应用价值。