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摘要
为解决碳纤维缠绕式消防呼吸气瓶内部检测中因手持式内窥镜无法对缺陷进行精确定位、无法精确测量缺陷尺寸、检测结果受人员影响大、检测效率低的问题,研究开发了一套呼吸气瓶内部可视化自动检测装置,该检测装置由机械臂、高精度激光测距功能的视频探头、机械臂导轨、多工位的气瓶槽、可视化显示主机组成。利用机器人技术和激光测距功能,实现呼吸气瓶内部缺陷检测精确定位和尺寸的精确测量。该内部可视化自动检测装置研究与开发,极大地提高了呼吸气瓶内部缺陷检测的准确性与工作效率,为呼吸气瓶的检验检测与评价工作提供了有力的数据支撑。结果表明:该内部可视化自动检测装置对于碳纤维缠绕式消防呼吸气瓶的内部检测具有很强的适用性和可行性。
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