基于STM32的永磁同步电机控制板设计

作者：孟健; 梁珣

来源：电子与封装, 2019, 19(12): 32-35.

DOI：10.16257/j.cnki.1681-1070.2019.1207

• 微控制器
• 永磁同步电机
• 霍尔传感器

基于STM32芯片和集成半桥电机驱动芯片设计一款永磁同步电机控制板。控制板采用模块化设计,以STM32F103C8T6为微控制器,使用霍尔传感器采集转子位置,通过电流互感器采集定子电流,并由RS485模块与上位机实时传输,利用STM32芯片内部的丰富资源,完成了对电机的检测与控制。方案集成度高、安全性好、实时性强,能满足多种工业场景需求。