数控加工小线段高速平滑衔接插补算法

作者：李小清; 朱凯

来源：组合机床与自动化加工技术, 2010, (09): 1-5.

• 小线段
• S型曲线
• 预处理
• CNC
• 高速 small line segments
• S-shape curve
• pretreatment
• high-speed

文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速度进行插补预处理,获得加工过程中的最优进给速度。仿真验证,该算法可以满足CNC加工中连续小线段高速衔接的平滑过渡,提高了加工效率和精度。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学