随着变频控制的发展,天车选用的变频器从6SE70系列、AFE系列到S120共用直流母线、可切换控制系列,在控制优势上从考虑对电网的影响到与电网能量的互换,S120都具有不可比拟的优势。采用S120变频器,考虑安全保护联锁控制,对天车各传动系统进行设计。