基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制

作者：李炜; 马喜成; 薛芳

来源：兰州理工大学学报, 2007, (01): 79-83.

• 容错控制
• 线性时滞系统
• 时滞状态反馈
• 线性矩阵不等式
• 传感器失效 fault-tolerant control
• linear time-delay system
• time-delay state feedback
• linear matrix inequality
• transducer failure

针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.

• 单位
  中国人民大学; 兰州理工大学; 徐州建筑职业技术学院