针对城中村、步行街等狭窄空间火灾救援困难的问题,开发一款小型消防车,要求该车转向系统具备前轮转向、后轮转向、四轮转向、蟹行和原地转向等5种转向模式。运用功能分析法对转向系统进行分析,将总功能分解为转向操控机构、转向传动机构、转向执行机构、转向回正机构与模式切换机构5部分,进一步将5个功能分解为多个功能及单元,将功能单元进行组合求解,得到一种线控转向系统为满足要求的最优解。
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