PMSM电流预测控制参数误差量化分析方法

作者：牟筱宁; 曾凡铨; 周阳; 崔业兵; 宋树伟

来源：飞控与探测, 2021, 4(02): 88-95.

• 永磁同步电机
• 电流预测控制
• 参数误差
• 量化分析
• 稳态电流静差

交流永磁同步电机(PMSM)电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键。电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应,但该算法依赖精确的电机模型,参数失配会引发稳态电流误差,无法输出额定转矩,进而导致电机转矩输出效率降低。根据永磁同步电机电流预测模型,详细分析了d、q轴电流静差产生的原因,以及电流预测控制对电机参数误差的敏感性,提出了一种参数误差量化分析方法。该方法引入电机参数偏差因子,量化描述了电机电感、磁链参数误差与电流静差之间的制约关系。通过仿真分析,验证了所提方法的合理性,为高性能永磁伺服电流预测数字控制技术打下了良好基础。

• 单位
  上海航天控制技术研究所