水下体目标几何尺度大、运动姿态未知等因素，会导致传统长基线定位模型失配。该文针对此问题，通过体目标姿态、位置联合估计，消除模型误差，实现体目标几何中心的归算，得到了一种水下体目标的长基线高精度定位方法。理论分析及数值仿真结果表明，体目标半径大尺度下模型误差不可忽略，在体目标半径5 m，测距精度0.2 m的条件下，较传统长基线定位方法，将垂直定位精度从32 m提升至0.5 m，实现亚米级精度定位。
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