提出一种基于可变形卷积的立体匹配算法来进行双目视觉三维重建。首先，采用二维可变形卷积对输入的左右两幅图像进行特征提取；然后，利用三维可变形卷积，在匹配代价空间中有效地聚合两个图像之间的相关特征；最后，采用3个阶段级联残差学习的方式来降低匹配代价空间的参数计算量，以达到快速匹配的实时要求。根据该算法原理完成了视差深度图的检测，并通过Open3D重建三维物体。实验结果表明：该算法的参数量为0.5×106,运行时间只需0.02 s,生成的视差图精度较高，三维重建效果较好。
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