针对可调节式的阀控式制退机，分析其结构及工作原理，建立模糊PID控制器，提出了基于粒子群算法对模糊PID控制器进行优化。分析阀控式制退机理论液压阻力曲线，基于此曲线对模糊PID控制器和粒子群算法优化的模糊PID控制器进行仿真，对比阶跃跟随曲线和ITAE性能指标。搭建模拟试验平台，使用粒子群算法优化的模糊PID控制器进行试验，分析液压阻力变化曲线。试验结果表明此次设计的控制器具有很好的控制精度和稳定性，能较好地提高系统的性能指标，研究结论可以为阀控式制退机在火炮上的使用提供参考。
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