针对国内页岩气勘探开发受设备所限,钻机自动化设备应用少,操作强度大、安全隐患多、自动化、信息化程度普遍较低,传统的司钻系统已不能跟上钻机设备控制要求的脚步,传统的司钻系统完全依赖于司钻人员的技能水平,操作过程复杂,司钻高度集中,作业强度大,各自动化工具间缺乏有效的联动、互锁与安全保护措施,各工况作业需人工实现,劳动强度大,危险性高。传统的装备维护、保养与故障排查依托听、看、摸等感官反应进行,经验得不到有效的传承和积累。本文就模块钻机集成控制系统展开研究。