基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现

作者：陈果; 徐家品; 严华

来源：成都信息工程学院学报, 2008, 23(6): 601-604.

DOI：10.3969/j.issn.1671-1742.2008.06.001

• 智能车
• 路径检测
• 线阵CCD
• 模糊控制

提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性.

• 单位
  四川大学