本发明公开了一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备,包括吻合主体、动态转换型多自由度调整机构、多孔触手仿生适应型固定机构和可控型微调式精准吻合机构,所述动态转换型多自由度调整机构设于吻合主体上,所述多孔触手仿生适应型固定机构设于吻合主体的下端,所述可控型微调式精准吻合机构设于吻合主体内。本发明属于仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合技术领域,具体是指一种仿生吸附式缠丝型心外科机械缝合切口吻合设备。
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