CAN总线是一种多主方式的串行总线。本文设计实现了基于高级RISC处理器(ARM)的CAN协议通信系统,具有高抗干扰性和良好的实时性,应用简单、可靠性高、开发成本低。本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计,以及通信测试结果。