基于相移算法的苹果果梗/花萼检测方法

作者：王玉伟; 徐**; 朱浩杰; 夏满; 刘路^*

来源：农业工程学报, 2023, 39(02): 134-141.

• 机器视觉
• 图像识别
• 果梗/花萼
• 相移算法
• 条纹投影
• 截断相位
• 二维凸包

由于苹果表面缺陷与果梗/花萼具有相似的灰度特征，通过传统机器视觉方法难以对两者进行有效区分。为避免苹果果梗/花萼对其表面缺陷识别造成干扰，该研究提出了一种基于相移算法的苹果果梗/花萼检测方法。通过搭建条纹投影系统，投影仪投射三步相移条纹至苹果样本，摄像机同步采集经苹果表面调制的条纹图像；通过分析发现果梗/花萼区域的条纹图像凹凸性与正常区域存在明显差异，利用三步相移算法恢复条纹图像的截断相位，结合相位偏移、阈值分割和二维凸包算法便可检测出苹果果梗/花萼。试验结果表明：该方法能够有效地区分果梗/花萼和表面缺陷，识别出不同位置和角度的果梗/花萼，整体准确率可达到99.12%；同时能够满足在线检测需求，平均处理时间约为0.479s。该研究可为苹果外观品质检测提供技术支持。

• 单位
  安徽农业大学