一种用于AGV定位与导航的二维编码设计方法

作者：谢巍; 廉胤东

来源：2018-12-14, 中国, ZL201811532223.7.

本发明公开了一种用于AGV定位与导航的二维编码设计方法,包括：(1)编码标志设计,设计一种包含导航和定位两种主要功能的人工编码二维码标志,保证图像在模糊的情况下也可以被快速精确识别；(2)AGV视觉系统模型设计,根据人工编码标志特点,设计AGV视觉系统模型,保证AGV所识别标志图像在不同坐标系下的转换,提高识别精度；(3)编码表示快速识别方法,包含图像预处理、定位图案识别、导航图案识别和编码图案信息分析,通过对地面编码标志精确识别,快速获取编码包含信息；(4)AGV自动导航控制策略,根据所识别的编码标志信息,将信息转换为AGV控制信号,控制AGV执行相应命令。所述方法使得AGV在高速运动下也能够稳定快速地识别人工编码标志。

• 单位
  华南理工大学