一种基于同步带的小车过台阶机构

作者:张东; 何汉彬; 谢晓峰; 侯嘉俊; 吴潼; 雷文捷
来源:2020-12-31, 中国, CN202023323265.5.

摘要

本实用新型公开了一种基于同步带的小车过台阶机构,包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮;所述电机固定于框架上;所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上;所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接;所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上;两个所述辅助车轮固定连接于框架下方;主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本实用新型结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求,制造成本较低,控制简单、可靠且质量轻。