本发明公开了一种斜方位临时停车系统及其控制方法,包括:载车台装置、电机驱动装置、轮胎锁定装置、主控模块和客户端;载车台装置包括:一对立柱、卡板、卡柱、橡胶支撑装置、载车台、底座、停车引导线、轮挡和滑动轮组;电机驱动装置包括:驱动电机、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、锁紧电机;轮胎锁定装置包括:可伸缩型挡板、电磁铁吸盘、紧扣夹钳、液力传动机构、连接杆。本发明能减少汽车停放的占用面积,从而提高城市停车空间利用率。