基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计

作者：王晓鸣; 张宏伟

来源：机电一体化, 2012, (03): 65-69.

• 混合驱动水下自航行器
• 控制系统
• 在线编程 hybrid autonomous underwater vehicle
• control system
• online programming

分析了混合驱动水下自航行器的优势,简述了天津大学开发的Petre1要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上,设计了堆码结构的控制系统硬件,并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件实现。

• 单位
  天津大学