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摘要
为解决人工林及次生林集材效率较低的问题，依据人工林自身特点，设计自走履带式林间剩余物集材机。针对集材机关键部件设计计算，对机架进行有限元分析和优化，以保证设计合理性。对集材机进行在坡面和越障通过时稳定性的分析，在计算机辅助工程软件包Recurdyn(Recursive Dynamic)中进行坡面和越障仿真分析。通过对样机20°爬坡的试验和150、200、250 mm高的障碍物试验，结果显示，集材机能够有效通过20°坡度和250 mm高度障碍物。该研究的集材机设计合理，满足林间通行条件。
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单位东北林业大学; 机电工程学院
