车辆磁流变半主动悬架复合控制策略研究

作者：李刚; 黄庆生^*; 倪龙; 周筱明; 周聪辉; 胡国良

来源：现代制造工程, 2022, (08): 1-9+38.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.08.001

• 磁流变半主动悬架
• 磁流变阻尼器
• 参数辨识

为提升复杂路况下配备磁流变半主动悬架车辆的综合隔振性能，基于开关函数提出一种复合控制策略。首先，对车辆磁流变半主动悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验，使用基于Levenberg-Marquardt优化算法的最小二乘法对可调Sigmoid模型进行参数辨识；其次，以磁流变半主动悬架1/4车辆模型为研究对象，设计了一种基于线性矩阵不等式的非确定结构参数的H∞控制策略；然后，基于磁流变半主动悬架1/4车辆参考模型，计算分析了基于径向基函数的滑模控制的磁流变半主动悬架的性能指标；最后，利用开关函数复合以上2种控制方式，研究表明，复合控制策略能够提升车辆的行驶可靠性和操纵稳定性，综合性能指标优化率为5.93%。

• 单位
  华东交通大学