针对旋转机械故障特征提取的问题,以干式真空泵为研究对象,将自回归(AR)模型应用于其滚动轴承故障检测,针对其时域信号建立自回归模型,确定出模型最佳阶次,并计算出其AR功率谱,进而判断轴承的工作状态。实验结果表明:采用该方法能有效地提取轴承故障的特征频率,对于干式真空泵的故障检测是一种有效的方法。