汽车动力学稳定性控制研究进展

作者：李亮; 贾钢; 宋健; 冉旭

来源：机械工程学报, 2013, (24): 95-107.

• 汽车
• 动力学稳定性控制
• 建模
• 状态观测
• 控制策略 Vehicle Dynamics stability control Modeling State observation Control strategy

汽车稳定性控制系统(Dynamics stability control stystem,DSC)是汽车主动安全领域的一项关键技术,长期以来一直是汽车领域的研究热点。DSC系统集成汽车防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)、牵引力控制系统(Traction contort system,TCS)以及主动横摆力偶矩控制系统(Activeyam control,AYC),能有效改善汽车的稳定性和安全性。汽车稳定性控制技术的发展可分为动力学建模、状态观测、控制策略和产业化四个方面。其中动力学建模包括面向仿真的建模和面向控制的建模。面向仿真的建模可采用ADAMS或Ca...

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学