一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪方法

作者：程腾; 薛远; 蒋亚西; 何惧之

来源：2018-07-19, 中国, CN201810795696.X.

本发明公开了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪方法,具体包括如下步骤：采用经典的AdaBoost+Haar特征检测算法进行车辆检测,将标记框标记的车辆图像区域作为初始跟踪区域；接着,截取最终跟踪区域；将截取后的最终跟踪区域缩放到固定尺寸大小,采用同样的缩放比例对当前帧图像进行缩放；以缩放后的最终跟踪区域为参考图像子区,以参考图像子区的中心点为中心,在当前帧图像中选取特定尺寸大小为感兴趣区域,采用数字图像相关方法进行亚像素级别的搜索匹配,寻找目标图像子区。本发明保证了实时性,提高了车辆跟踪的精度,实现更为准确的预警,提高驾驶安全性。