<正>无人驾驶飞行器(UAV)或“无人机”正越来越多地用于重型应用,如军事、消防和农业的地面侦察。以上这些应用以及其他许多用例都要求无人机在空中飞行很长时间,所以电池不是一个选项。相反,无人机在飞行过程中通过一根系留电缆提供电源。然而,系绳带来了新的挑战。较粗的系绳虽然电阻较低,但重量大,给无人机带来更大的负荷,限制了其承载能力。细电缆虽然重量轻,但增加了电阻,