特种车辆副箱焊接工作站的研究与设计

作者：李阳

来源：制造业自动化, 2023, 45(12): 119-172.

• 特种车辆
• 副箱
• 焊接工作站
• 焊接机器人

为解决某公司特种车辆副箱焊接工作环境差、生产效率低下、熟练焊工缺乏且人工成本持续上涨等问题，设计了一种基于PLC+FANUC焊接机器人的副箱焊接工作站。详细介绍了焊接工作站的总体布局及工作流程，设计了柔性焊接工装夹具和天轨行走机构，基于S7-1200PLC和人机界面搭建了焊接工作站的控制系统，设定了控制系统的程序结构和焊接机器人的工作模式，并在客户现场完成了实施。试生产情况表明，该工作站安全可靠、运行稳定，大大提高了特种车辆副箱焊接的生产效率和工艺一致性，可在特种车辆行业进行推广应用。

• 单位
  江苏自动化研究所