针对无人驾驶系统实验只能仿真的问题,提出利用浅层全连接网络训练三分类器模型控制无人车驾驶实验。说明神经网络模型原理,详细分析全连接网络训练三分类器过程,重点说明提出用布尔代数表示分类器,分析与验证低仰角采集赛道信息有效,最后对训练的三分类模型进行验证,结合无人车的实验表明,该模型能够实现实时无人驾驶。图像分类的算法为训练后的浅层全连接神经网络,系统实现无人车在前进、左转、右转三个方向上的自主行驶。
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