摘要

为了提高燃料电池混合动力有轨电车制动过程中制动能量的回收效率,提出一种基于庞特里亚金极小值原理的制动能量回收方法,该方法调节有轨电车运行过程中启动到制动时刻燃料电池与超级电容的功率分配,不仅使系统启动到制动时刻的氢耗量最小,而且保证了在制动时刻超级电容的SOC到达安全值附近,满足了在电车制动时刻超级电容具有足够的存储余量的要求;该方法实现了有轨电车运行过程中启动到制动过程的能量管理策略与制动过程的能量回收紧密结合。在制动过程中采用了IGBT斩波器与制动电阻结合的方式控制母线电压的抬升,并结合了实际工况在sumlink仿真平台下验证了方法的可行性,研究结果表明该方法保证了有轨电车制动时超级电容有足够的余量接受制动能量,提高了制动能量的回收效率。