由于制造公差、装配误差以及车辆长时间使用等因素，换挡执行机构和变速器挡位位置会发生一定程度的变化，从而控制系统不能准确、快速地挂入挡位而导致车辆停止。通过提高加工精度以及材料的性能能够解决问题，但风险仍然很高且不能永久地解决问题。针对这个问题，采取一种自适应控制策略，通过变速器控制软件在变速器下线时自动学习各个挡位的精确位置，而在车辆行驶过程中动态修正各个挡位的位置，通过试验说明这种控制策略能够达到精确换挡效果，增加了系统的鲁棒性。
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