本文首先介绍了动态可变的建筑观念形成的时代背景。然后，本文从简单二连杆入手，介绍了基于平面连杆机构的动态结构，以及平面连杆环形阵列形成的伞式连杆结构在建筑创作中的应用。进而以伞式结构为基础提出了“电机驱动多连杆传动的三角形分面开合幕墙”与平面连杆结构-剪铰连杆在建筑创作中的应用。最后，基于6个自由度的空间连杆机构-斯图尔特平台机构提出了嵌套关系的概念设计“斯图尔特塔楼”。
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