一种应用于柱体的攀爬机器人设计

作者：林伟澍; 欧志广; 陈琦添

来源：电子世界, 2020, (08): 126-127.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.08.069

<正>针对柱体的高空检修问题,降低高空高压作业的危险性,本文提出一种应用于柱体的攀爬机器人模型。在理论上能够有效减少人工投入、提高作业效率。机器人采用协同工作模式,可在一定半径范围内通过夹持结构以及动力部分,对柱体进行环绕式排查工作。1系统总体方案设计

• 单位
  东莞理工学院