本文探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制我问题。我们提出了一种基于时变更新率的自适应更新律，实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束，我们将优化问题转换为源自于min-max优化可解的简单结构。此外，我们从理论上证明了闭环系统的渐近稳定性，并证明了提出的自适应模型预测控制策略是递归可行的。最后，数值模拟验证了我们提出方法的有效性。
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