传统的人工势场法在无人船实时避障中，由于引力场在不同环境下引力参数的不确定性，存在局部极小值点、目标点不可达等问题。以斥力场为基础，对障碍物进行环境建模。引入贪心算法，生成最佳路径节点集和拓展点集，并结合斥力场的影响因子，使无人船在远离障碍船的地方，预测危险并及时规避，最终到达目标点。仿真试验证明，基于贪心算法的无人船实时避碰算法，综合考虑避碰路径的距离和安全性，可使无人船既安全又快速地到达目标点。
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