针对水下环境中采集的图像存在颜色失真、雾化现象等问题，提出一种基于结构纹理融合的水下图像增强算法。首先，采用自动色彩增强方法对图像进行颜色校正；然后，结合水下图像的特点，通过二次引导滤波将图像分解为低频结构层和高频纹理层；其次，利用红色暗通道先验来非局部消除雾化对低频层进行增强操作，同时利用最小化梯度残留的方法对高频层进行去噪处理；最后，将增强后的结构层与去噪后的纹理层相融合，得到清晰的结果。实验表明，该方法能够有效增强图像质量，同对比算法在主观和客观评价上均有显著提升。
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