船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真

作者：姜俊峰; 李伟; 赵维; 周晓军^*

来源：兵工学报, 2019, 40(04): 829-836.

DOI：10.3969/j.issn.1000-1093.2019.04.018

• 船载转塔装置
• 随动系统
• 随动力矩
• 运动学模型
• 动力学模型
• 数值仿真

为定量分析船载转塔装置(STE)随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明:随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。

• 单位
  西北机电工程研究所; 浙江大学; 流体动力与机电系统国家重点实验室