文章设计研究出了采用主动轮内置轮毂电机的固定连接装置作为履带式微耕机的驱动装置。该驱动装置不仅避免了原来完全依赖柴油机或汽油机提供动力来实现车轮行走的局限,而且大大减少了发动机的油耗,使微耕机的结构更加简单,获得更好的空间利用率,同时传动效率也得到了一定程度的提高。