摘要

针对复杂围岩条件下巷道变形的问题,研制了一种多功能巷道修复机,集成了反铲破碎装置、单臂锚杆机、装运机构、行走机构,成功应用于淮南朱集东煤矿,形成了一套巷道修复工艺,巷道修复速度快,集成度高,提高了巷道修复效率及安全性。

  • 单位
    中国煤炭科工集团太原研究院