本发明公开了一种单组分高渗透带锈防腐涂料及其制备方法与应用。该涂料按重量份计,包括以下组分:30~50份聚氨酯预聚物,30~50份润湿溶剂,10~30份颜填料,0.25~20份除水增强剂,1.75~5份助剂。本发明的涂料具有低粘度、高润湿等特性,能渗入到锈蚀表面,并与空气中的水发生触发反应,形成致密交联涂层,因此,它可以带锈涂装、附着力高、表面容忍性强。同时,由于独特的功能颜填料,使其具有优异的耐盐雾性能。该涂料可直接涂刷在生锈或腐蚀的钢铁基材上,实现优良的防护效果。