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摘要
为提高重载工况的适应能力，设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构，为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型。根据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再生制动力矩，再与目标制动力矩实施对比，按照实际控制策略设置相应的制动模式，将制动信号发送至制动执行部件中，实现对车辆进行制动。研究结果表明：当轮毂电机转子转速减小后，轮毂电机可以达到的最大再生制动力矩也发生了降低，液压制动系统也开始发挥制动效果，应尽量使协调控制策略能够利用再生制动系统进行制动。
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单位河南工业贸易职业学院
