径向磁悬浮轴承参数不确定控制的研究

作者：刘淑琴; 富志宏; 陈大融

来源：机械科学与技术, 2004, (09): 1009-1011.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.2004.09.001

• 径向磁悬浮轴承
• H∞控制
• 状态反馈
• 参数不确定性 Radial magnetic bearings
• H_ ∞ control
• State feedback
• Parameter uncertainty

研究了基于状态空间算法的径向磁悬浮轴承参数不确定H∞ 控制 ,将磁悬浮轴承的位移和速度变量直接反馈 ,设计了H∞ 状态反馈控制器 ,解决了轴向重载磁悬浮轴承系统中的关联不确定性问题。仿真结果表明 ,在所考虑的参数不确定范围内控制系统具有鲁棒稳定性。

• 单位
  山东科技大学; 摩擦学国家重点实验室