基于ESO-SMC永磁同步电机矢量控制研究

作者：常文跃

来源：电子世界, 2020, (16): 29-30.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.16.013

• ESO-SMC
• 滑模控制器
• 电机矢量控制
• 扩张状态观测器
• SMC
• 永磁同步

<正>针对永磁同步电动机矢量控制系统中转速环PI控制存在的抗干扰性能差与响应速度慢等缺点,本文将扩张状态观测器与滑模控制相结合并应用于矢量控制中转速环上,与传统的PI控制器相比,利用扩张状态观测器进行负载前馈补偿的滑模控制提高了系统的抗干扰能力与响应速度。永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)相对于普通电机而言,在效率高、调速范围以及静谧性有着较大的优势,已经广泛的应用于各个行业。传统的PID控制方法在可靠性与工程实现方面有着较大的优势,而电机的实际运行中存在着许多非线性的因素,并且PID控制器存在着抗干扰能力弱与响应速度慢等缺点。因此,本文采用鲁棒

• 单位
  安徽理工大学