针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法。首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LMI)将性能指标最优问题转化为矩阵不等式约束的优化问题;最后,通过仿真实验验证了设计方法的有效性,并讨论触发参数和量化密度对性能优化以及跟踪性能的影响。
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