面向YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统的指令文本校对模型

作者：仲美玉; 吴培良; 窦燕; 张晓丹; 孔令富

来源：计算机集成制造系统, 2023, 1-17.

• 文本校对
• 语音交互
• Seq2Seq
• Bi-GRU
• 注意力机制

针对YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题，构建了基于Bi-GRU的Seq2Seq模型来检测并纠正指令文本中的错误字符，提出了一种基于指令上下文和关键字的注意力机制(Contextual and Keywords-based Attention， CK Attention)，用于捕获指令文本的上下文语义及关键字信息，以提升模型的文本校对能力。面向康复机器人的训练任务自行建立了语料库，并采用5次5折交叉验证法在该语料库上开展了相关实验，以客观评估模型性能。实验结果表明，基于Bi-GRU的Seq2Seq模型适用于指令文本校对任务，CK Attention机制能够有效提升模型的文本校对性能。所提模型的检错F1值和纠错F1值分别达到了97.72%和93.89%，其对常用指令文本的校对时长在0.156s～0.391s之间。

• 单位
  燕山大学