建立了1/2车四自由度油气悬架的T-S模糊模型。采用并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,提出了模糊保性能控制方案,导出最优保性能控制律,针对含有参数不确定的油气悬架系统进行了仿真与实车道路试验。结果表明,与被动油气悬架相比,采用了保性能控制的油气悬架在减少振动、提高车辆行驶平顺性方面性能更优。
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